L'av. Galilée relie la r. Royale à la pl. Quetelet. Elle fut tracée à la fin du régime hollandais, parallèlement au bd de l'Observatoire - act. bd Bischoffsheim -, le long du mur d'octroi.

Jusqu'en 1851, elle était connue sous le nom de r. de l'Observatoire. Les maisons qui la bordaient ont toutes été démolies pour faire place, en 1967, à un immeuble de bureaux (voir nos 151-153 r. Royale).
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